On-going Projects 在研项目:

  • 201701-202012  国家自然科学基金面上项目,多约束耦合的快速搬运型无人机运动规划与飞行控制研究,项目负责人
  • 201801-202112  国家自然科学基金-深圳联合重点项目,仿生两栖作业机器人关键技术,项目负责人
  • 201801-202012  深圳市经信委创新链产业链融合专项,3D 视觉SLAM 与导航关键技术研究,项目负责人
  • 202009-202112 中冶集团,XXX系统,项目负责人

Finished Projects:

  • 201101-201312  国家自然科学青年基金项目,基于机器人网络的多机器人同步定位与制图研究,项目负责人,结题
  • 201401-201612  深圳市基础研究计划,基于协同感知的灾难现场多无人机协作搬运研究,项目负责人,结题
  • 201505-201705  广东省科技计划项目,智能机器人与网络控制云平台研究,项目负责人,结题
  • 201607-201907  深圳市基础研究计划基础布局项目,带机械臂的操作型无人机轨迹规划与控制研究,项目负责人,结题