On-going Projects 在研项目：

• 202201-202512 国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点支持项目，面向灾害救援复杂任务的灵巧作业机器人关键技术与理论研究，合作单位总负责人
• 202111-202412 深圳市科创委重点项目，超冗飞行机械臂关键技术，项目合作方负责人
• 202107-202312 “智创杯“冠军项目，救援机器人关键技术，项目负责人
• 202011-202312 深圳市科创委重点项目，大规划野外自主探索与重建，项目负责人
• 202009-202206 中冶集团，无人作业系统，项目负责人

Finished Projects:

• 201801-202112  国家自然科学基金-深圳联合重点项目，仿生两栖作业机器人关键技术，项目负责人，结题
• 201701-202012  国家自然科学基金面上项目，多约束耦合的快速搬运型无人机运动规划与飞行控制研究，项目负责人，结题
• 201801-202012  深圳市经信委创新链产业链融合专项，3D 视觉SLAM 与导航关键技术研究，项目负责人，结题
• 201607-201907  深圳市基础研究计划基础布局项目，带机械臂的操作型无人机轨迹规划与控制研究，项目负责人，结题
• 201505-201705  广东省科技计划项目，智能机器人与网络控制云平台研究，项目负责人，结题
• 201401-201612  深圳市基础研究计划，基于协同感知的灾难现场多无人机协作搬运研究，项目负责人，结题
• 201101-201312  国家自然科学青年基金项目，基于机器人网络的多机器人同步定位与制图研究，项目负责人，结题