哈尔滨工业大学刘云辉教授团队(常年招聘)

深圳市航空航天大数据图像感知技术与装备重点实验室/深圳市创新团队

    招聘信息

    • 研究助理/高级研究助理:
      • (1)具有一定的项目经历,对技术有浓厚兴趣;
        (2)具有扎实的工程基础:机器人控制算法(具有CAD/ProE/Solidworks, ROS/linux、云服务器基础尤佳);
        (3)具有较好的英文和中文水平;
        (4)本科以上学历。
    • 博士研究生:
      • (1)具有相当的科研能力和项目经历,对技术有浓厚兴趣(必须项);
        (2)具有扎实的数学基础(概率学、随机过程、微分流行、最优化理论);
        (3)具有扎实的工程基础;
        (4)具有很好的中文和英语写作水平;
        (5)具有211或985高校本科或者硕士学历。
    • 博士后:(哈工大博士后招聘文件,请在这里下载)
      • (1)博士课题为机器人学,计算机视觉,计算机网络,控制理论方向;
        (2)具有扎实的工程能力:嵌入式软硬件,机器人算法,ROS,自组网;
        (3)具有很好的中文和英语写作水平。
        (4)具有211或985高校博士学位。

导师介绍

刘云辉:教授,博士生导师,深圳市航空航天大数据图像感知技术与装备重点实验室主任

团队领头人刘云辉教授任哈尔滨工业大学兼职特聘教授,长江学者特聘教授。现任香港中文大学机械与自动化工程系终身教授,机器人与网络传感器实验室主任,国际电气电子工程师协会(IEEE)院士(IEEE Fellow),香港工程师协会院士。先后担任IEEE Transactions on Robotics and Automation 、Advance Robotics等多个国际权威期刊的编辑,在国际著名专业期刊和国际会议上发表学术论文200余篇, 2013 年被 Thomson Reuters(SCI 数据库管理机构)评为工程界被引用最多的作者( Highly Cited Authors)之一。多次担任 IEEE ICRA、IROS等著名国际会议主席,是IEEE机器人与自动化学会会士提名委员会和奖项提名委员会委员,多次获得国际专业期刊和国际会议优秀论文奖,是机器人与自动化领域国际知名学者。

陈浩耀:教授,博士生导师,深圳市航空航天大数据图像感知技术与装备重点实验室学术带头人

广东省特支计划科技创新人才,深圳市高层次人才。2004年获得中科大工学学士,同年保送中科大-香港城市大学联合培养(师从杨杰和孙东教授),2009年7月和10月分别获得两校博士学位,2009年进入哈尔滨工业大学深圳并建立网络机器人与系统实验室,2014年协同香港中文大学终身教授刘云辉教授建设深圳市航空航天大数据图像感知技术与装备重点实验室,2014-2015年在世界著名机器人实验室ETHZ-ASL担任访问学者。主持了国家自然科学-深圳联合重点基金、国家自然科学面上、国家自然科学青年、深圳市科创委基础布局、广东省科技厅等科技项目10余项,参与了中国科大四关节机器鱼项目、中国科大越障机器人项目、香港城市大学多机器人项目、香港城市大学微操作机器人项目、重载无人驾驶以及国家863等多个重要项目。在仿生机器鱼、野外越障机器人、自主无人驾驶、多机器人集群系统和微观多智能体操作方面做出了重要成果,其中首次将多机器人协同技术应用到微观领域,用于实现基于光镊操作臂的细胞集群操作,为生物领域提供了加快产出率的可行方法。目前已经在机器人领域最顶级期刊和学术会议TRO、IJRR、Automatica、TMECH、TBME、IROS及ICRA等发表学术论文50多篇,发表英文专著1部,分别获得了国际会议ROBIO和ICUS最佳会议论文提名奖和最佳论文奖,担任多个高水平国际期刊审稿人,如《Automatica》、《IEEE Transactions on Robotics》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》等,是国家自然科学基金面上基金、浙江省自然科学基金重点项目和香港RGC项目的同行评审专家。担任国际会议ICVS2017的大会程序主席,国际会议IEEE RCAR2016的大会程序副主席,国际会议IROS2019大会展会主席,以及IEEE-NANO2013的大会展会主席等。