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招收自主系统感知与控制方向博士/博士后/助理教授/助理研究员,将为成功应聘者提供绝对有竞争力的薪资(优于香港博后薪资)和发展机会(留校任教,出国交流,名校联培等)。有意者将简历发送至hychen5athit.edu.cn,陈老师。

哈尔滨工业大学刘云辉教授团队(深圳市航空航天大数据图像感知技术与装备重点实验室,深圳市创新团队)介绍:

全职教师:

刘云辉:教授,博士生导师,深圳市航空航天大数据图像感知技术与装备重点实验室主任

团队领头人刘云辉教授现任哈尔滨工业大学特聘教授,长江学者特聘教授。现任香港中文大学机械与自动化工程系终身教授,机器人与网络传感器实验室主任,国际电气电子工程师协会(IEEE)院士(IEEE Fellow),香港工程师协会院士。先后担任IEEE Transactions on Robotics and Automation 、Advance Robotics等多个国际权威期刊的编辑,在国际著名专业期刊和国际会议上发表学术论文200余篇,其中SCI收录论文55篇;SCI、 Google 等引用超过 4000 多次; 2013 年被 Thomson Reuters(SCI 数据库管理机构)评为工程界被引用最多的作者( Highly Cited Authors)之一。多次担任 IEEE ICRA、IROS等著名国际会议主席,是IEEE机器人与自动化学会会士提名委员会和奖项提名委员会委员,多次获得国际专业期刊和国际会议优秀论文奖,是机器人与自动化领域国际知名学者。

陈浩耀:副教授,博士生导师,深圳市航空航天大数据图像感知技术与装备重点实验室学术带头人(自动化专业)

深圳市高层次人才,深圳市航空航天大数据图像感知技术与装备重点实验室学术带头人。2004年获得中国科技大学工学学士,同年保送中国科大-香港城市大学联合培养,2009年7月和10月分别获得两校博士学位,2014-2015年在世界著名机器人实验室ETHZ-ASL担任访问学者。拥有近20年机器人研究经验,先后主持了深圳市基础研究、广东省科技厅、国家自然科学青年、国家自然科学面上基金和国家自然科学-深圳联合重点等科技项目10余项,参与了中国科大四关节机器鱼项目、中国科大越障机器人项目、香港城市大学多机器人项目、香港城市大学微操作机器人项目以及国家863等多个重要项目,总项目经费超过2000万元。目前已经在TRO、IJRR、TMECH、TBME、IROS及ICRA等国际顶级EI核心会议和SCI国际期刊发表学术论文40多篇,是国家自然科学基金面上基金,浙江省自然科学基金重点项目,香港RGC项目同行评审专家。

姜欣:副教授,深圳市航空航天大数据图像感知技术与装备重点实验室学术带头人(机械专业)

哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院副教授。2000年毕业于大连理工大学自动化系后考入该校研究生由于赴日留学于2001年退学。2004年获得日本东北大学(Tohoku University)机械电子专业硕士,20073月获得日本东北大学(Tohoku University)航空宇宙专业获得博士学位。20074月至20153月期间在日本东北大学机械系担任助理教授。期间于20119-11月赴德国慕尼黑工业大学控制研究所访问。长期从事机器人的研究开发在国际杂志及重要会议上发表论文30余篇。在机器人顶级会议IROS2010获得Finalist of “Best Application Paper Award” ,IEEE Haptic Symposium 2014上获“The finalists for the Best Demo Award”。拥有3项日本专利在日工作期间以参与人身份参与10余项日本学术振兴会(JSPS)项目以项目负责人身份两次获得日本学术振兴会(JSPS)青年基金资助、并且项目负责人身份完成与米其林轮胎公司的横向研究课题一项。

李鹏:助理研究员机械专业

在机器人行业进行原始创新工作近10年,主要研究方向为:医疗机器人和自动化系统开发;获得中国国家863计划、国家自然科学基金、香港创新科技署、香港研究资助局的资助,均有机器人样机或产品样机问世。拥有的机器人和专利技术有: 1.鼻腔手术机器人:李博士研发了一台具有安全保护功能的鼻腔手术机器人,机器人可以帮助医生夹持内窥镜提供医生需要的图像,减轻医生工作负担。 2.妇科手术机器人:李博士研发了一台面向腹腔微创妇科手术的机器人,该机器人可以操作手术器械,减轻医生疲劳和减少手术出错几率,即将开展尸体实验和申请临床实验。 3.宫颈癌玻片自动制片机:李博士面对妇女宫颈癌检测的巴士染色方法流程复杂制片繁琐等问题,可以显著提高宫颈病变样本的染色和制片效率,每小时可染色近70片,比人工操作快近6倍,染色效果背景清晰容易分辨。 4.管道探测机器人,李博士创新性的第一次提出管道自适应机理,改善传统轮式机器人驱动力不强的问题。

海外教授孔雀团队合作成员:

Toshi Fukuda(福田敏男):2008年当选为日本学术议会成员(Science Council of Japan), 2012年受聘中国国家“外专计划”特聘教授,2013年当选为日本工程院院士(The Engineering Academy of Japan),入校前担任日本名古屋大学微纳机电系统实验室主任。主要从事微纳操作机器人和仿生机器人研究,是世界公认的生物医学微纳操作机器人领域的开拓者和引领者。主要取得了以下研究成果:(1)开创了碳纳米管的微纳操纵技术,并开展纳米传感器和纳米驱动器的研究,为微纳操作机器人系统研究奠定了基础。(2)提出基于环境扫描电子显微镜的微纳操作机器人系统,可实现单细胞生物特性分析、纳米尺度条件下的原位检测与生物细胞的微纳操作。(3)通过研究猿猴在树枝间的摆荡,提出了一种摆动控制器,使仿猿猴机器人可以在梯子连续几个梯级间自然平滑运动,为机器人的自然运动和智能控制研究起到了极大的推动作用。Toshio Fukuda教授先后担任过数十个国际重要学术职位,获得80个重要国际学术奖励,包括由IEEE总部2010年颁发的机器人与自动化领域最高奖“终身成就奖”(IEEE Robotics and Automation Technical Field Award)、2014年“中国政府”友谊奖,出版11部专著,发表SCI论文200多篇,SCI总被引4222余次,其中单篇他引最高次数为140多次。

James Mills教授:现任加拿大多伦多大学机械与工业工程系教授,并任印度班加罗尔人工智能和机器人中心、香港科技大学、香港中文大学等研究机构访问教授。主要研究方向为机械工程、机器人控制、3D MEMS机器人组装、生物医学微纳机械设计与控制等,已在相关领域发表450余篇论文。

张宏教授:1982年在美国东北大学电子工程系以杰出成绩获得学士学位,1986年获得美国普渡大学电子及计算机工程系博士学位,现任阿尔伯塔大学计算机系终身教授。近年来,张宏教授曾在多个国际组织中任职,担任IEEE期刊IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics (Part B) 副主编及国际期刊International Journal of Humanoid Robotics编委会成员。组织过多次国际会议,曾担任2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)、2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)、2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)等大会主席。张宏教授获得颇多荣誉:IEEE千禧奖章获得者;2002年自然科学教学人员阿尔伯塔大学理学院最佳教师奖;2003年第十六届视觉国际会议最佳学生论文奖以及2004年IEEE仿生学及机器人学国际会议最佳学生论文奖等。迄今为止,张教授已在国际期刊及会议上发表了100余篇有关机器人学及检测领域的学术文章,涉及机器人操纵、传感器系统、群机器人学以及机器人视觉导航等。目前的研究领域包括机器人学、计算机视觉、图像处理以及智能系统等。

申延涛教授:香港中文大学博士。现任美国内达华大学教授、博士生导师。申教授的研究兴趣为仿生机器人、机电一体化、传感与驱动、人工智能,机器学习与模式识别,并已发表相关学术论文100多篇,荣获包括机器人领域最顶级会议“国际机器人学与自动化会议”最佳论文在内的多项学术奖励。目前负责多项由美国自然科学基金、航空航天局等资助的研究课题。申教授本科和硕士毕业于北京理工大学,博士毕业于香港中文大学。

招收自主系统感知与控制方向博士/博士后/助理教授/助理研究员,将为成功应聘者提供绝对有竞争力的薪资(优于香港博后薪资)和发展机会(留校任教,出国交流,名校联培等)。有意者将简历发送至hychen5athit.edu.cn,陈老师。

1. 研究助理/高级研究助理:

要求:

(1)具有一定的项目经历,对技术有浓厚兴趣;

(2)具有扎实的工程基础:STM32软硬件,Go/C/C++编程,或者机器人控制算法(具有CAD/ProE/Solidworks, ROS/linux、云服务器基础尤佳);

(3)具有较好的英文和中文水平。

(4)本科以上学历。

2. 博士研究生:

要求:

(1)具有相当的科研能力和项目经历,对技术有浓厚兴趣(必须项);

(2)具有扎实的数学基础(概率学、随机过程、微分流行、最优化理论);

(3)具有扎实的工程基础:STM32软硬件,机械设计,C/C++编程,或者控制算法(具有CAD/ProE/Solidworks, ROS/linux、云服务器基础尤佳);

(4)具有很好的中文和英语写作水平。

(5)具有211或985高校本科或者硕士学历。

3. 博士后:(哈工大博士后招聘文件,请在这里下载)

要求:

(1)博士课题为机器人学,计算机视觉,计算机网络,控制理论方向;

(2)具有扎实的工程能力:嵌入式软硬件,机器人算法,ROS,自组网;

(3)具有很好的中文和英语写作水平。

(4)具有211或985高校博士学位。

4. 助理教授/助理研究员:

要求:

(1)博士课题为机器人学,计算机视觉,计算机网络,控制理论方向;

(2)具有扎实的工程能力:嵌入式软硬件,机器人算法,ROS,自组网;

(3)具有很好的中文和英语写作水平。

(4)具有211或985高校博士学位。

联系方式:

有意向者请将个人简历发送至hychen5athit.edu.cn,陈老师