博士研究生招生(2020)

面向全国高校招收博士生2名

博导介绍:

哈尔滨工业大学副教授,广东省特支计划科技创新人才,深圳市高层次人才,深圳市航空航天大数据图像感知技术与装备重点实验室学术带头人。2004年获得中国科技大学工学学士,同年保送中国科大-香港城市大学联合培养(师从杨杰和孙东教授),2009年7月和10月分别获得两校博士学位,2009年进入哈尔滨工业大学深圳并建立网络机器人与系统实验室,2014年协同香港中文大学终身教授刘云辉教授建设深圳市航空航天大数据图像感知技术与装备重点实验室(团队介绍nrs-lab.com/positions),2014-2015年在世界著名机器人实验室ETHZ-ASL担任访问学者。拥有近20年机器人研究经验,主持了国家自然科学-深圳联合重点基金、国家自然科学面上、国家自然科学青年、深圳市科创委基础布局、广东省科技厅等科技项目10余项,参与了中国科大四关节机器鱼项目、中国科大越障机器人项目、香港城市大学多机器人项目、香港城市大学微操作机器人项目、重载无人驾驶以及国家863等多个重要项目,总项目经费超过2000万元。在仿生机器鱼、野外越障机器人、自主无人驾驶、多机器人集群系统和微观多智能体操作方面做出了重要成果,其中首次将多机器人协同技术应用到微观领域,用于实现基于光镊操作臂的细胞集群操作,为生物领域提供了加快产出率的可行方法。目前已经在机器人领域最顶级期刊和学术会议TRO、IJRR、Automatica、TMECH、TBME、IROS及ICRA等发表学术论文50多篇,发表英文专著1部,分别获得了国际会议ROBIO和ICUS最佳会议论文提名奖和最佳论文奖,担任多个高水平国际期刊审稿人,如《Automatica》、《IEEE Transactions on Robotics》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》等,是国家自然科学基金面上基金、浙江省自然科学基金重点项目和香港RGC项目的同行评审专家。担任国际会议ICVS2017的大会程序主席,国际会议IEEE RCAR2016的大会程序副主席,国际会议IROS2019大会展会主席,以及IEEE-NANO2013的大会展会主席等。

招收博士点、硕士点:哈尔滨工业大学控制科学与工程,国家级重点一级学科

研究生研究方向:自主飞行器的视觉感知、规划与动力学控制;无人驾驶的视觉感知、规划与控制;两栖作业机器人的多模态感知、规划与控制

哈工大深圳控制学科介绍:控制科学与工程学科成立于2004年,其使命是为自动化装备制造业及相关高新技术产业的可持续性发展,培养优秀人才和提供技术服务,成为国际知名的学术研究中心。作为哈工大控制科学与工程国家重点一级学科的重要组成部分,本学科设有硕士、博士点和博士后流动站,建有四个深圳市重点实验室:先进运动控制技术与现代自动化装备重点实验室、医用智能无线超声成像技术工程实验室、风力发电新能源装备与智能电网实验室(合建)和先进制造技术重点实验室(合建)。学科师资队伍精干,现有教师15人,其中教授5人,副教授9人,助理教授1人,均具有欧美、香港等海外留学或工作经历,是国家、深圳市认定的高端人才。在学生培养方面,本学科强调“宽基础、重实践”,理论与实践并重,构建本硕博全系列的完整培养体系,着力提升学生的创新能力,培养创新创业高端人才。近年来,本学科科研成绩突出,获得国家自然科学基金、科技部863计划、国家科技支撑计划及省市各类科技研发项目近百项,获得资助科研经费超过5000万元;在IEEE自动控制汇刊、IEEE机器人学汇刊等本领域国际顶尖学术期刊和会议上发表论文240多篇,研发发明专利近40项;取得了以机器人、无人智能系统、高性能机器视觉、高性能数控系统等为代表的重要技术成果。

要求:
(1)具有相当的科研能力和项目经历,对技术有浓厚兴趣;
(2)具有扎实的数学基础(概率学、随机过程、微分流行、最优化理论)和机器人运动学动力学理论基础;
(3)具有扎实的工程基础:C/C++,python,matlab编程;
(4)具有扎实的中文和英语写作水平。
(5)具有211或985高校本科或者硕士学历。

博士生待遇:

  1. 半年以上的海外名校交流;
  2. 基本博士生补助+额外科研补助+论文及专利奖励,5000+/月;
  3. 两次以上出席海外学术会议机会,以及多次国内学术会议机会;
  4. 国内外知名企业实习和合作机会;
  5. 读博期间企业创新创业实践机会。

有意者将简历发送至hychen5 at hit dot edu dot cn