Research

Research Fields:

  1.  机器人感知系统: 利用二维/三维激光测距仪、单目/双目/多目摄像头、毫米波雷达和惯性导航器件等,实现多模态传感融合,解决移动机器人和无人机在复杂室内外环境和高动态运动下的姿态估计、障碍物检测等问题。
  2. 机器人规划与控制:基于运动学和动力学模型,利用基于模型或者基于学习的方法,以多目标的最优化为原则,实现机器人复杂行为的运动规划以及运动跟随。着重研究基于动力学的无碰撞运动规划与控制。                                   
  3. 多智能体编队控制研究及其移动机器人、生物操作和无人机协作搬运的应用。多智能体编队是由自然界生物群聚现象的研究所衍生的人工智能领域,其目的是设计方法自主的控制多个或者多组人造智能体,模仿生物实现时间和空间上的队形排布行为。

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图2