NRSL-2015级新生获得深圳市学生创客项目

《无人机-机械臂系统的控制关键技术研究》期望建立无人机抓取的动力学模型，并设计基于无人机自身摄像头的视觉伺服算法，实现无人机对环境物体的自主、准确、快速抓取。