国际机器人顶级会议IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(简称IROS)经过亚美欧一个循环,2016年回到亚洲,在韩国举办,近2000人参加,汇聚了全球最顶尖机器人研究人员。
2016年国际机器人产业大热,尤其是中国在机器人产业布局的几个标志性事件,如美的收购Kuka,大疆无人机突破百亿销售、“科学”开设机器人子刊、苹果意愿深圳建立研发中心等等,都仿佛预示着机器人的春天即将来临。然而事实是否如此呢?普通老百姓心中的机器人和真正的机器人到底有多大差距呢?荟萃机器人最前沿成果的IROS会议给了我们确切的答案:虽任重道远,但前途光明。今年的主题依然是解决以人为核心的机器人技术在可靠性、安全性和相容性的基础性问题,其中机器人新型传感器、运动规划、环境感知、人机互存互助、多机协作共享控制、强化/深度学习等依然是诸多难题尚未解决,同时也是研究人员最为集中、现场热度最高的领域,这些技术是所有以人为核的自主系统相通关键技术。
三年一个循环,2019年IROS将重回亚洲,由香港城市大学讲座教授及系主任孙东教授担任主席,在中国的澳门举办。届时机器人技术又将发展到什么程度?让我们拭目以待!
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