【图/文 王思强】该工作面向无人机携带悬挂载荷的负载运输需求，设计了一种结合自适应状态估计器和轨迹跟踪控制器的…
Read more月度归档： 2023 年 8 月
[RA-L2023] Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimization
【图/文 闫栋宇、刘健恒】在该工作中，我们创新性地将神经隐式三维表达与主动重建进行了有机结合，提出了一种基于最…
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