RA-L 2025: A State-Time Space Approach for Local Trajectory Replanning of an MAV in Dynamic Indoor Environments Posted on 2025-02-142025-02-14 【图/文 全凤宇】多旋翼无人机（MAV）在狭小且不断变化的室内环境中，需要可靠的规划能力以避开移动中的行人。 … Read more
