面向全国高校招收博士生2名,保送硕士生4名
- 招收博士点、硕士点:
- 哈尔滨工业大学控制科学与工程,国家级重点一级学科
- 研究生研究方向:
- 自主飞行器的视觉感知、规划与动力学控制;无人驾驶的视觉感知、规划与控制;两栖作业机器人的多模态感知、规划与控制
- 哈工大深圳控制学科介绍:
- 控制科学与工程学科成立于2004年,其使命是为自动化装备制造业及相关高新技术产业的可持续性发展,培养优秀人才和提供技术服务,成为国际知名的学术研究中心。作为哈工大控制科学与工程国家重点一级学科的重要组成部分,本学科设有硕士、博士点和博士后流动站,建有四个深圳市重点实验室:先进运动控制技术与现代自动化装备重点实验室、医用智能无线超声成像技术工程实验室、风力发电新能源装备与智能电网实验室(合建)和先进制造技术重点实验室(合建)。学科师资队伍精干,现有全职教师17人,其中教授5人,副教授8人,助理教授4人,均具有欧美、香港等海外留学或工作经历,是国家、深圳市认定的高端人才。在学生培养方面,本学科强调“宽基础、重实践”,理论与实践并重,构建本硕博全系列的完整培养体系,着力提升学生的创新能力,培养创新创业高端人才。近年来,本学科科研成绩突出,获得国家自然科学基金、科技部863计划、国家科技支撑计划及省市各类科技研发项目近百项,获得资助科研经费超过6000万元;在IEEE自动控制汇刊、IEEE机器人学汇刊等本领域国际顶尖学术期刊和会议上发表论文300多篇,研发发明专利近60项;取得了以机器人、无人智能系统、高性能机器视觉、高性能数控系统等为代表的重要技术成果。
- 要求:
- (1)具有相当的科研能力和项目经历,对技术有浓厚兴趣;
- (2)具有扎实的数学基础(概率学、随机过程、微分流行、最优化理论)和机器人运动学动力学理论基础;
- (3)具有扎实的工程基础:C/C++,python,matlab编程;
- (4)具有扎实的中文和英语写作水平;
- 博士生待遇:
- (1)半年以上的海外名校交流;
- (2)基本博士生补助+额外科研补助+论文及专利奖励,5000+/月;
- (3)两次以上出席海外学术会议机会,以及多次国内学术会议机会;
- (4)国内外知名企业实习和合作机会;
- (5)读博期间企业创新创业实践机会。