Rui He, Haoyao Chen*, and Mengmeng Fu*. Interest Point …
Read more分类: Lab News
News in NRSL
祝贺NROS-Lab2023届硕士欧阳俊源同学获得哈尔滨工业大学优秀硕士毕业论文
论文题目: 面向灾害救援机器人的实时三维目标检测。主要的贡献点: 针对点云学习模型中二次复杂度的下采样与近邻查…
Read moreRA-L 2024: Impact Absorbing and Compensation for Heavy Object Catching with an Unmanned Aerial Manipulator
【图/文 王思强】该工作面向飞行机械臂(UAM)抓取未知质量的快速运动目标任务,设计了一种用于冲击吸收和维持飞…
Read more新闻速递-NROS-Lab 三篇论文被机器人顶会ICRA2024接收
Zhihao Wang, Shixing Huang, Minghang Li, Junyuan Ouyang…
Read moreNROS-lab队勇夺2023“自动化杯”羽毛球赛季军
【图/文 邢立 王思强】2023年12月30日,机电学院年度羽毛球赛如火如荼展开,NROS-lab实验室的小伙…
Read moreJFR 2023: Whole-Body Motion Planning and Tracking of a Mobile Robot with a Gimbal RGB-D Camera for Outdoor 3D Exploration
【图/文 王志濠】该工作面向移动机器人的快速自主重建任务,针对野外环境存在空旷、纹理分布不均且地形崎岖等严重影…
Read moreAutomatica2023: Adaptive Trajectory Tracking of UAV with a Cable-Suspended Load Using Vision-Inertial-Based Estimation
【图/文 王思强】该工作面向无人机携带悬挂载荷的负载运输需求,设计了一种结合自适应状态估计器和轨迹跟踪控制器的…
Read more[RA-L2023] Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimization
【图/文 闫栋宇、刘健恒】在该工作中,我们创新性地将神经隐式三维表达与主动重建进行了有机结合,提出了一种基于最…
Read more祝贺实验室负责人获得哈深机电学院优秀教学教师荣誉
2023年6月10日,哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院2023年表彰大会于师生活动中心如期召开。 深…
Read more祝贺NROS-Lab2023届本科生梁思奇同学获得哈尔滨工业大学优秀本科毕业论文、李鸣航同学获得提名奖
梁思奇本科毕业论文题目: 基于激光雷达和多分辨率搜索的无人机自主避障与路径规划 贡献点: 设计了多分辨率并行路…
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