【图/文 王志濠】该工作面向移动机器人的快速自主重建任务，针对野外环境存在空旷、纹理分布不均且地形崎岖等严重影…
Read moreAutomatica2023: Adaptive Trajectory Tracking of UAV with a Cable-Suspended Load Using Vision-Inertial-Based Estimation
【图/文 王思强】该工作面向无人机携带悬挂载荷的负载运输需求，设计了一种结合自适应状态估计器和轨迹跟踪控制器的…
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[RA-L2023] Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimization
【图/文 闫栋宇、刘健恒】在该工作中，我们创新性地将神经隐式三维表达与主动重建进行了有机结合，提出了一种基于最…
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祝贺实验室负责人获得哈深机电学院优秀教学教师荣誉
2023年6月10日，哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院2023年表彰大会于师生活动中心如期召开。 深…
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祝贺NROS-Lab2023届本科生梁思奇同学获得哈尔滨工业大学优秀本科毕业论文、李鸣航同学获得提名奖
梁思奇本科毕业论文题目: 基于激光雷达和多分辨率搜索的无人机自主避障与路径规划 贡献点： 设计了多分辨率并行路…
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祝贺NROS-Lab2023届硕士刘健恒同学获得哈尔滨工业大学优秀硕士毕业生
刘健恒同学自入学以来认真学习，学习成绩优异，积极参加文体活动，保证德智体美劳的全面发展。生活中与人为善，乐于助…
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TIM2023: Object-Aware View Planning for Autonomous 3D Model Reconstruction of Buildings Using a Mobile Robot
【图/文 李宇翔】代码开源地址为：https://github.com/HITSZ-NRSL/active_m…
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TMECH2024: Active View Planning for Visual SLAM in Outdoor Environments Based on Continuous Information Modeling
【图/文 王志濠】该工作面向野外机器人作业过程中的自主定位需求，针对野外环境下地形崎岖以及纹理分布不均等严…
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祝贺NROS-Lab2022届硕士王巨同学获得哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文
经过激烈的竞争，NROS实验室2020级硕士（2022届毕业）王巨同学凭借其毕业论文《障碍空间下…
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最新：NROS-Lab发表视觉退化场景下的国际上首个边缘红外惯性里程计
【图/文 王煜】针对可见光相机在灾害救援场景中容易出现的视觉退化问题，项目组提出了世界上首个基于边缘信息的红外…
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